一种便携式橘子采摘器

作者：苏树钊; 姜海明; 谢康; 劳煜强

来源：2020-02-14, 中国, CN202010093095.1.

本申请实施例公开了一种便携式橘子采摘器,包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；握杆顶部的一侧固定有安装板；安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；第一底板上设置有菱形连杆剪切装置；第二底板上设置有四连杆夹持装置；安装板、第一底板和第二底板上对应开设有驱动孔；驱动孔内设置有滑动柱；滑动柱的两端分别与菱形连杆剪切装置和四连杆夹持装置连接；握杆为中空结构,且握杆底部设置有用于驱动菱形连杆剪切装置和四连杆夹持装置运动的手柄；手柄通过钢杆连接滑动柱；钢杆位于握杆内。本发明有效提高了采摘的效率及成功率,是一种优质的便携式橘子采摘器。

• 单位
  广东工业大学