“祝融号”火星车遥操作技术

作者：张辉; 卢皓; 于天一^*; 谢圆; 王成; 鲍硕; 胡晓东

来源：深空探测学报(中英文), 2021, 8(06): 582-591.

DOI：10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210108

• 火星探测
• 火星车
• 遥操作

受测控通信链路时延、通信带宽和中继通信弧段制约，不同于地月空间，行星际空间遥操作技术更加复杂。面向解决首次行星际空间遥操作技术难题，针对火星车遥操作任务特点、技术难点以及飞行控制设计约束，确立了火星车遥操作控制模式和关键技术体系，提出了火星车遥操作系统总体设计方法与系统架构，并设计了火星车遥操作飞控模式与实施流程。将其应用于“祝融号”火星车在轨测控中，火星车始终保持高效移动探测，百日遥操作里程突破千米，验证了本文方法的正确性和有效性，为后续行星际遥操作任务奠定了技术基础。

• 单位
  北京航天飞行控制中心