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摘要
本发明公开一种运动数据的去噪方法及系统。本发明提供的运动数据的去噪方法及系统,将含有多种不同噪声的运动数据进行混合作为训练自编码器的输入数据,对应的精确运动数据作为标签数据,以关节位置误差、骨骼长度误差、平滑性误差作为损失函数对自编码器进行训练,获得的双向循环自编码器可以对运动数据进行实时去噪。本发明提供的去噪方法及系统,实际使用中不再需要运动数据库的支撑,而且可以去除训练数据中含有的任意类型的噪声,通用性好。同时,本发明以关节位置误差最小化、骨骼长度误差最小化和平滑性误差最小化为优化目标训练自编码器,能够保证去噪后的运动数据无抖动,自然真实。
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