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摘要
针对烟草钵苗手动或半自动移栽过程中存在的种植密度低，人力成本高，生产效益低等问题，设计了一种双向对称自动取苗装置和与之配套的送盘装置，以现有手动投苗自走式移栽机底盘为基础，组装样机进行了试验。试验结果证明，采用双向对称布置的自动取苗方案，左右两组对称交错取苗能有效提高取苗效率和移栽速度；采用级进式逐行抓取钵苗的方式，克服了烟草漂浮硬质秧盘自动取苗的空间受限问题；采用零位传感步进电机控制的自动取苗系统，可将单行取投苗误差控制在4 mm以内，单行平均误差为1.79 mm，当气动回路的压力达到0.38 Mpa时，夹持拔苗的成功率能达到100%，可满足作业需求。
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单位湖南农业大学; 湖南省烟草公司衡阳市公司; 机电工程学院
