针对低信噪比环境下脉内调制雷达信号到达时间估计精度不高的问题,提出了基于相关累积的雷达信号到达时间估计算法。该算法对信号进行一阶自相关运算后作滑动平均得到信号到达时间和脉冲宽度的粗估计,然后对其倒序累加并构造检测函数,通过搜索检测函数最大值的位置得到到达时间的精估计。蒙特卡洛仿真实验表明,该算法对信号的脉内调制方式具有较强的鲁棒性,具有较高的估计精度且运算量较低,便于实时处理。