多移动机器人协同编队控制是未来机器人控制技术发展的重要方向。论文提出了基于视觉伺服的移动机器人编队控制方法，通过检测AprilTag标签得出机器人之间的相对位姿。为了提高移动机器人的编队控制效果以及执行效率，设计了滑模双幂次控制律。最后在麦克纳姆全向移动机器人平台上验证了所提出方案的可行性和有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
