一种智能化多功能播种机器人的设计

作者：杨鹏; 王志强; 王瑞强

来源：电子世界, 2018, (24): 171-172.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.24.098

• 播种作业
• 中耕作物
• 播种器
• 漏播检测

<正>该项目主要应用于自动化智能农业方面,完成无人值守情况下的中耕作物农业播种作业,解放农业生产中的巨大劳动力资源。通过设计一个架构在物联网基础上的自动化播种机器人系统,该系统由运动系统、主播种系统、漏播检测补播系统、机器人——环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统组成。该系统主要可以实现如下功能:(1)对不同类型、不同间距要求的中耕作物种子的无人播种作业;(2)对中耕作物种植区的土地信息进行收集

• 单位
  烟台大学