机构静力学建模是机构学的基础,运用计算机辅助设计是提高学生综合应用知识能力的重要手段.本文以附加弹簧双滑块四杆机构为例,利用虚功原理,阐述基于Maple软件的机构位置闭环方程和运动静力学建模过程,并得到机构的力-位移模型;并利用Matlab软件,将重要模型以图形化描述,展示不同参数对力-位移曲线的影响情况.结果证明,附加弹簧机构的非线性特性扩展了学生的学习视野,有利于提高学生机构创新设计能力;采用的教学手段增强了教学过程的生动性,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践能力.
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