CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励。为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10种工况下采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂进行了模态分析,结果表明,该万向臂1～6阶固有频率远小于凿岩机的冲击频率,不会发生共振现象,满足设计要求。
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