摘要

针对传统机床上下料主要依靠人工或专有机械设备,导致自动化水平低下、灵活性低等问题,该文采用触摸屏与PLC人机交互,通过控制伺服内部寄存器命令的位置控制方式(PR模式),实现了当加工工件变化时,通过触摸屏更改伺服电机的路径长度,就可以适用于新加工工件上下料的控制系统。应用结果表明,该控制系统简便灵活,可靠性高,具有较高的实用价值。