论文依托吉林省智慧农业工程中心和数字农业学科,探索与实践一种农业低空遥感系统,达到设计成本低、操作简易的目标。论文阐述了低空遥感系统的功能需求、结构设计、实施方案,详细描述了系统平台子系统硬件选型方案、平台自由度控制方法,强调了串级PID控制对控制实时性、准确性的重要作用。项目产品在数字农业企业测评与试用,课题技术已经细分成大学生教学案例及学业评价指标。
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