摘要

钻孔机器人钻进过程中,随钻信息的精确采集和处理对提高作业效率、降低安全隐患、优化钻孔技术具有显著的社会经济价值。基于砂岩、沉积岩、花岗岩、石英岩在不同钻压条件下的振动信号,通过时频处理提取关于振动信号的50个特征值,应用LDA+PCA的降维方法获取特征向量,建立钻头信号的“指纹”信息,通过CNN(Convolutional Neural Networks,卷积神经网络)对“指纹”进行识别预测,提出一种多源振动信号特征提取识别方法。实践结果表明,能够对钻头信号特征进行高精度识别,综合识别率为83.3%。为钻进介质种类识别提供可靠信息源,这对提高地下矿山掘进和开采效率及安全钻进工作具有指导意义。

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