基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

作者：王辉; 喻凡

来源：系统仿真学报, 2006, 18(09): 2620-2622+2625.

DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2006.09.060

• 四轮转向车辆
• 动力学模型
• 操纵稳定性
• 动态仿真

建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。

• 单位
  上海交通大学