虚拟锚点高维坐标的非视距识别与定位优化

作者:孙大洋; 王雪莹; 韩双雪; 钟辉; 戴江南
来源:吉林大学学报(工学版), 2021, 1-10.
DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210590

摘要

本文通过虚拟锚点高维坐标的方式对非视距误差进行识别并减弱其对定位精度的影响。在N维空间中,虚拟引入锚点的第N+1维坐标,以锚点N+1维坐标为基准对非视距测量值进行修正,再以修正值求解锚点第N+1维坐标,通过迭代优化待求点的定位结果。本文对虚拟锚点高维坐标的非视距识别与定位优化方法进行了多组试验,结果表明通过虚拟引入锚点高维分量可以识别一个或多个非视距误差,通过迭代修正的方式可有效提高定位精度。

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