介绍了城市轨道交通全自动运行系统FAO以及行车综合自动化系统TIAS,回顾了国内行车综合自动化系统TIAS的发展现状。详细分析了列车自动监控系统ATS与综合监控系统ISCS的联动场景,以指导FAO系统的研究和开发,指出了ATS与ISCS深度融合是行车综合自动化系统的发展趋势。