为提高自动填料仪填料力动态伺服控制性能,保证填料样品石墨电极的制作质量。文章建立了填料模块机械传动与伺服驱动系统动力学模型,分析填料力控制系统动力学特性;在确保填料力控制系统的动态性能参数的约束下,对伺服控制系统的PID参数进行整定,并将获取的参数输入填料力伺服驱动控制系统中执行填料操作;通过实验表明:仿真获取的整定参数满足伺服驱动系统填料要求,且具有良好的动态性能,缩短了填料伺服驱动系统调试时间。
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