科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着近年来数字化与智能化技术的普及,自动控制技术已广泛应用于智能制造、机器人以及航空航天领域。传统的工程案例已经不再适用于时代发展的需要,亟须寻找更加新颖且贴合实践的复杂工程案例。从系统稳定性的基本概念入手,可将平衡点、外部扰动以及系统动态性能等知识点进行有机融合,并应用于欧拉·伯努利梁性能分析。MATLAB数值仿真结果表明,欧拉·伯努利梁系统是一个临界稳定系统。通过此次案例教学的探索与实践,既可加深学生对稳定性内涵的认识和理解,又可提高学生分析复杂工程问题的能力。
-
单位重庆邮电大学; 自动化学院
