砝码是一种复现质量值的实物量具，传统的计量称重检测采用手工抓取砝码的方式进行加载来复现质量值，手工作业效率低，安全性差，工作强度高。基于此，文章设计了一种砝码自动抓取机械装置，该装置拥有自动抓取功能，通过多轴机械臂实现砝码的取放，可以提高作业效率，有效应对抓取工作中出现的安全问题，实现检测过程的加载作业的自动化控制，改善传统的手工工作模式中存在的问题。
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