科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
在Robo Cup标准组机器人比赛中,由于NAO机器人对其它队员的视觉识别容易受到场外背景和场内各队员之间的遮挡等干扰因素的影响,使得识别结果存在许多错误和遗漏。通过多特征融合目标识别方法,分别从机器人视觉图像中提取出尺度不变(SIFT)特征与颜色直方图,分别对两种特征进行匹配,通过匹配成功的SIFT特征点来获取机器人在视觉图像中的形体范围,再通过与颜色特征相结合来获取机器人的具体区域,避免了只采用单一特征进行识别所受到的干扰因素的影响。仿真结果分析显示了改进方法相比传统方法具有更好的识别准确度和抗干扰能力。
- 单位
