科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于参数动态调节的快速卡尔曼在线检测滤波方法,包括如下步骤：将待检测对象置于同一检测环境下进行预采样得到若干组含噪数据,并基于含噪数据计算滤波数据目标值,滤波数据的测量方差以及卡尔曼增益下限阈值；计算检测对象在线检测过程中滤波数据的初始估计值以及滤波数据的初始估计方差值；初始估计方差根据初始估计值与目标值的误差所属区间确定；基于初始估计值以及初始估计方差值进行卡尔曼滤波修正递归运算直至滤波数据收敛得到检测对象在线检测的滤波数据。本发明通过该方法克服了传统卡尔曼滤波方法因初始估计值不可调整所引起的迭代次数高,收敛速度慢的问题,提高了滤波检测的时效性。
- 单位
