基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真

作者：王燕

来源：自动化与仪器仪表, 2022, (11): 92-96.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.11.092

• 模糊PID
• 灾变遗传算法
• 伺服电机
• 精度控制

针对传统PID对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题，结合传统PID无法调节参数的特点，提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改进的PID控制系统，以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模、仿真与实验。实验结果显示，灾变遗传算法在计算控制参数最优解时，搜索范围广泛、控制结果精准；基于改进的模糊PID控制能够将转速控制响应时间缩短至0.01 s,将速度超调量降低至40.2 r/min,速度超调恢复时间缩短至0.01 s,控制曲线相对波动较小，稳定性较好。由此表明，基于改进的PID控制能够明显提升伺服电机的控制精度和稳定性，满足课题设计需求。

• 单位
  成都工贸职业技术学院