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摘要
随着产品包装样式种类不断增加，市场对包装盒的需求量也越来越大。传统的方法生产效率低，一致性差。采用机器人视觉定位的方法进行包装盒裱糊线的自动装配能够大大提高生产效率和装配精度。文章利用角度与直线测量得到工件的4个角点位置，根据这4个角点运用四点目标中心点定位法进行目标定位，从而形成了一套机器人视觉动态定位系统模型，使用该系统配合机器人对传送带上运动的工件进行装配，实现了精确定位裱糊。实验表明，该系统稳定可靠，提高了包装盒加工的视觉定位精度，生产效率得到了提升。
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单位武汉商学院; 天门职业学院
