基于大数据平台的无人机调度技术研究

作者：王昀; 滕桂法^*

来源：河北农业大学学报, 2019, 42(06): 134-138.

DOI：10.13320/j.cnki.jauh.2019.0134

• 互联网
• 无人机
• 调度平台

无人机凭借其低成本、高效率等优点,正成为提升农业植保科技含量的重要装备。针对目前无人机作业资源调度不合理、效率低下以及地主和飞服组织之间缺乏有效的沟通渠道等问题,基于互联网大数据云平台对无人机调度技术进行了研究。该平台一共分为5层,分别为数据采集层、网络传输层、平台层、访问层、用户层。根据不同用户的需求设计了不同的APP,分别为"我是地主"和"我是飞手",为地主与飞服组织之间搭起了沟通的桥梁,实现了飞手和种植户的供需无缝对接。以飞手为服务对象,提出基于回溯策略的无人机调度算法,在作业季内预计可提高飞手收益20.1%。实现了对无人机资源的高效调配。将互联网技术融入植保无人机的作业之中,为实现农业信息化做出了有益的尝试。

• 单位
  河北农业大学