介绍一种基于图像处理的太阳自动跟踪控制系统设计方案,该方案采用GPS模块与摄像头采集图像相结合完成对太阳的跟踪。以Smart210嵌入式开发板为主、控制电路为辅,对摄像头采集到的太阳图像进行灰度化、平滑去噪声、二值化、Canny算法处理等一系列处理,完成图像轮廓检测并计算其质心,计算太阳移动的位置,控制步进电机转动以保证太阳能板正对太阳;同时,对太阳能板的图像进行处理,可以计算灰尘轮廓面积,算出灰尘覆盖率,判断是否需要对太阳能板进行清灰处理,从而提高太阳能板发电效率。
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