本文主要研究了大学生机器人比赛中非标准擂台机器人的机械设计与控制系统。首先根据比赛要求设计了具有创新性的机械结构,该结构不仅满足了重量以及强度要求,同时很好地适应了各类传感器的均匀搭载,使得检测效果达到最佳化。接着构建了机器人的控制系统,并提出了合理的控制策略,使得机器人在比赛过程中不会自行落台,同时能够迅速感知敌方位置并迅速做出相应的进攻策略。最后,为了方便进行对机器人的程序设计,我们也提出了机器人在比赛中的控制流程图,并在实践中也获得了不错的效果。
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