针对公交客流统计中因光照、拥挤等引发的统计精度较差问题,提出一种适用于硬件平台的立体视觉客流统计方法及系统。通过优化后的MC-CNN网络获取由双目视觉匹配得到的视差图,处理转化为深度图像去实现乘客头部轮廓的分割、识别、跟踪与计数,有效解决了因遮挡、光线变化等带来的虚假目标和统计精度变差的问题。