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摘要
本发明公开了一种基于深度学习的车载CAN总线入侵检测方法,所述方法与传统的入侵检测方法不同,分别从CAN协议数据包的ID域和数据载荷中提取特征,将提取到的两种特征分别输入两个不同结构的神经网络中进行训练,得到两个不同的判别器来协同地检测系统异常。所述方法涉及两种判别器,第一种判别器利用攻击数据包对原有CAN数据包序列的影响来捕获异常,第二种判别器从攻击数据包本身的数据载荷区别于正常数据包的角度来检测异常,所以在入侵检测系统中同时集成这两种判别器实现不同视角的入侵检测,有利于提高最后检测的准确度。
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