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摘要
针对一类单自由度含间隙多约束碰撞振动系统，通过在碰撞面处建立系统的Poincaré映射，推导系统的Jacobi矩阵，将连续动力系统转换为离散动力系统，并利用Gram-Schmidt正交化和范式归一化计算得到系统的Lyapunov指数谱。通过数值模拟，计算系统混沌吸引子与周期吸引子的收敛序列，结合系统相图、单参分岔图及Lyapunov指数谱，分析系统周期运动稳定性及各类分岔现象，通过控制系统参数双向变化发现相邻周期运动间存在的周期共存现象，验证该计算方法的有效性和正确性，研究成果可为后续针对该系统的混沌判断及混沌控制提供理论依据。
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单位兰州交通大学; 机电工程学院
