采用准中性转向参考模型的操纵稳定性控制技术

作者：晏蔚光; 张卫冬; 呼咏; 陈全世

来源：汽车工程, 2007, (04): 279-282.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2007.04.004

• 操纵稳定性
• 参考模型 Handling and stability
• Reference model

设计了一种提高车辆操纵稳定性的准中性转向参考模型。该模型在零侧偏角参考模型的基础上增加了中性转向特性以驾驶员-车辆闭环系统的稳定性。分别用这两种参考模型进行车辆制动时运动参数变化的仿真试验,试验表明准中性转向参考模型可以提高车辆制动时的操纵稳定性。