一种多机器人协同打磨系统的控制系统设计

作者：边岩; 周志宏; 王顺

来源：冶金自动化, 2022, S1: 458-461.

• 超大工件
• 多机器人
• PLC

针对目前大型工件打磨多采用人工打磨的方法，难以确保打磨精度及打磨一致性等问题，设计了一种多机器人协同打磨工作站控制系统。本文以ABB机器人作为打磨设备，基于西门子PLC建立控制系统，从设备选型、程序设计等方面进行说明，通过软件仿真和具体实现，证明了该系统在大型工件打磨中的适用性。

• 单位
  冶金自动化研究设计院