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摘要
本发明提供一种面向地震灾后快速勘察的车机协同路径优化方法和装置,涉及路径规划领域。本发明通过获取灾区内需快速勘察的建筑物的坐标、权重和勘察资源数据；基于灾区内需快速勘察的建筑物的坐标、权重和勘察资源数据,以异构车机协同地震灾后快速勘察的期望收益最大化为目标构建多站点可重访带时间窗的车机协同团队定向模型；对车机协同团队定向模型进行求解,获取车辆和无人机协同快速勘察的最优任务规划方案。本发明通过多个车辆与多架无人机组成的联合体从多个站点出发,协同完成勘察任务,采用车机协同的模式可以更好地发挥车辆与无人机各自的特点,从而提高勘察任务的期望收益。
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