本发明公开了一种用于汇聚式双目模型的立体匹配方法,包括：1确定匹配参考点,2提取特征点并生成特征点描述符,3确定初始匹配点,4设置定向匹配区域并匹配,5计算基础矩阵,6利用基础矩阵完成立体匹配。本发明能够在不进行模型转换的情况下实现左右视图之间的立体匹配,从而使得测量模型与深度计算模型保持一致,同时避免了图像信息的丢失并提高了匹配效率。
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