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摘要
在靶场测量中，针对负载式T型光电经纬仪在更换成像组件之后的投影中心和光轴平行性改变的问题，提出了一种仅需要2个标杆即可同时检测投影中心和光轴平行性三差的方法。首先，结合摄像机的小孔成像模型和光电经纬仪的三差，推导了大地测量坐标系下的一点与摄像机图像平面上像点之间的投影方程。其次，根据光电经纬仪正、倒镜拍摄两标杆得到标杆顶点在图像平面上的投影坐标，推导了结合投影中心与三差的成像投影关系，分析了平移矢量和三差对于标杆顶点在成像平面上投影点脱靶量的影响，对系统的投影中心坐标和三差进行计算，进而实现对光电经纬仪的光轴平行性检测。最后，通过实验验证了本文方法，实验结果表明，引入中心投影坐标和三差之后，水平方向和垂直方向上的重投影误差分别为0.2744pixel和0.2287pixel以内，所提方法切实可行，精度较高，可应用于T型光电经纬仪在靶场光轴平行性检测过程中。
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单位中国人民解放军63850部队; 长春理工大学
