基于机械系统动力学自动分析的多喷头3D打印机运动学研究

作者:王垚垚; 臧剑波; 石禹鹏; 张虎; 马苏常*; 刘缘
来源:科技创新与应用, 2023, 13(27): 33-36.
DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.27.008

摘要

针对目前3D打印机打印回转体类型零件速度慢、插补复杂、效率低等缺陷,设计一种3D打印机,由底座、行星齿轮组、Z轴运动机构、横向丝杠机构和料架等组成。通过ADAMS仿真软件进行运动学虚拟仿真分析。3D打印机可通过增加打印喷头数量来提高打印速度。通过对多喷头的协作打印方案进行运动仿真模拟计算,得到运动学特性。通过对比分析不同时刻的末端执行器的速度、加速度和受力情况,验证3D打印机机械机构运动可行性。相比于传统3D打印机,该打印机对于回转体零件的打印效率显著提高。

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