线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应速度快、鲁棒性高的要求,设计了滑膜变结构控制器并进行了仿真分析,在实验中进行角阶跃实验。设计并搭建了线控转向系统实验台架,对转向执行电机控制策略进行试验台试验,其结果与仿真相符。