线控转向系统电子控制单元设计

作者：彭桂枝; 张明驰

来源：长沙航空职业技术学院学报, 2018, 18(01): 85-90.

DOI：10.13829/j.cnki.issn.1671-9654.2018.01.022

• 线控转向
• 电子控制单元
• 无刷直流电机
• 滑膜变结构

线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应速度快、鲁棒性高的要求,设计了滑膜变结构控制器并进行了仿真分析,在实验中进行角阶跃实验。设计并搭建了线控转向系统实验台架,对转向执行电机控制策略进行试验台试验,其结果与仿真相符。

• 单位
  江阴职业技术学院