轻便型清扫车辅助清扫机构控制系统设计研究

作者：李彦晶; 王佳; 罗钿; 张亚萍

来源：农业技术与装备, 2018, (09): 67-72.

• 清扫车
• 辅助清扫机构
• 单片机
• 超声波
• 设计研究

以轻便型清扫车辅助清扫机构为载体,采用AT89C52单片机作为核心控制芯片,利用超声波测距原理,设计一种清扫车辅助清扫机构的控制系统。该控制系统结构简单、易操作、实时稳定性好、距离误差小,能够自动避让障碍物,保护辅助扫刷。同时,提高轻便型清扫车的清扫效率及自动化程度。

• 单位
  兰州工业学院