摘要

针对无极绳运行绞车在实际运行过程中存在启停阶段对系统冲击力大、掉道事故发生等现象,本文在对无极绳绞车组成及现状研究的基础上,提出将全液压调速+变频调速相结合的调速方式,其中全液压调速采用模糊控制策略,变频调速采用PID控制器,最后经过反复试验确定各个控制策略的系数。