双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究

作者：杨云庆; 赵红兵; 王吴杰; 徐兴

来源：拖拉机与农用运输车, 2018, 45(05): 34-50.

• 轮毂电机
• 电子差速
• 联合仿真
• 道路试验

针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度可以较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的转向性能得到提高,且有一定的转向盘助力效果。

• 单位
  上海汽车集团股份有限公司; 江苏大学