摘要

<正>机器人可以使用腿、轮子和履带进行移动,但这并不是它们所有的移动方式。为了寻找更有效的机器人移动方式,机器人工程师们采用不同寻常的方法来推动机器人,以使机器人不仅能够在地形复杂的环境下移动,还能保持平衡。一些工程师在大自然中寻求灵感,制造出了模仿特定生物运动模式的机器人。