永磁同步电机控制中电流环是控制系统的重要组成模块，传统PI控制具有较好的控制效果，但会产生较大的电流静差。为减少电流静差，在电流环采用预测控制取代PI控制，同时利用滑模控制对参数变化的不敏感性，在速度环用滑模控制取代PI控制，实现在减少电机电流静差的同时提高电机的转速精度。仿真结果表明，引入了预测控制和滑模控制的新型控制方法明显提高了电机的鲁棒性，且该控制策略具有广阔的应用前景。
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