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摘要
<正>背景:微创手术(MAS)在泌尿外科已有广泛应用。基于腹腔镜技术的基础,机器人手术系统的推出进一步拓宽了微创手术的范畴。目前,在临床上投入应用的主要为达芬奇手术系统,本文将介绍一种新型的远程操作机器人手术系统,旨在协助外科医师执行MAS并克服一些现有手术机器人的局限。
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<正>背景:微创手术(MAS)在泌尿外科已有广泛应用。基于腹腔镜技术的基础,机器人手术系统的推出进一步拓宽了微创手术的范畴。目前,在临床上投入应用的主要为达芬奇手术系统,本文将介绍一种新型的远程操作机器人手术系统,旨在协助外科医师执行MAS并克服一些现有手术机器人的局限。
