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摘要
底盘总成是自走式农业机器人的重要组成部分，其性能优劣直接影响机器人的作业质量和效率。随着我国精准农业、智慧农业的迅猛发展，机器人技术在现代农业生产中的应用日益广泛，尤其是机器人底盘技术，集中在底盘技术的定位建图、路径规划和自主避障等方面，承载了机器人整体的定位、导航及避障等基本功能。本文基于现阶段国内外农业机器人底盘技术的发展概况，主要对我国农业机器人底盘定位建图、路径规划以及自主避障等关键技术的研究现状进行分析，并针对目前我国农业机器人底盘技术存在的不足，提出了未来农业机器人底盘技术的研究方向与展望，为智慧化现代农业生产中机器人技术深入研究和持续发展提供参考。
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