摘要
<正>公开号:CN112439603B公开日:2022-06-03申请人:西安远景智能控制有限公司本发明公开了一种箱梁端面喷涂装置及喷涂方法,该装置包括行走机构、供料机构、升降水平调节机构、喷头机构和控制模块,行走机构包括车体和履带行走机构,升降水平调节机构包括升降机构和水平滑移机构,水平滑移机构上设置有伸缩与旋转机构,伸缩与旋转机构包括电动推杆和旋转头,所述喷头机构安装在旋转头上;该方法具体包括以下步骤:1)箱梁端面的划分;2)第一箱梁端面区域的喷涂;3)第二箱梁端面区域的喷涂;4)第三箱梁端面区域的喷涂。