通过建立任意位置双目视觉系统的结构参数模型,分析了被测点的测量误差与基线间距、相机焦距、物距和像素误差等结构参数之间的关系特性,研究了这些结构参数对测量误差的影响,从而得出了达到较高测量精度所应遵循的条件,对双目视觉系统的设计和应用具有一定的借鉴和指导意义。