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摘要
为抑制转矩脉动，提出了一种新型模型预测永磁同步电机直接转矩控制方法。建立永磁同步电机的实际模型和参考模型的状态方程，根据它们的误差向量反向推导控制率，进而预测出定子磁链和电磁转矩值，并利用李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性。通过专门设计的评价函数，求解最优化问题来选择输入电压矢量，使定子磁链和电磁转矩误差达到最小。在Matlab/Simulink环境下建立模型进行仿真，结果表明该种方法使转速和转矩波形得到明显改善，具有良好的动静态控制性能。
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单位机电工程学院; 营口职业技术学院; 辽宁机电职业技术学院
