基于Robot Studio的带导轨工业机器人轨迹编程方法

作者：梁舒; 马少龙; 刘晓营

来源：科技视界, 2020, (26): 89-90.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.26.35

• 工业机器人
• 导轨
• 离线编程

针对带导轨的工业机器人的轨迹类程序的编程调试,介绍了基于RobotStudio软件的带导轨工业机器人离线编程的通用方法。利用软件中自动路径的功能以及导轨的相关设定,通过实验验证了该方法的合理性。该方法可以推广到焊接等工业机器人轨迹类应用中,提高编程调试工作的效率。

• 单位
  邢台职业技术学院