针对开放式水域中水下事件位置的稀疏和不确定特点,该文给出一种水下传感器动态分布式布置方法。指出了与传统鱼群行为有差别的类鱼行为,在此基础上给出了水下传感器搜寻策略,并形成了动态布置方法。该布置方法通过初始布置和满足Lévy分布的类鱼探索行为扩展水下传感器的搜寻空间,有效增加了水下监测系统的事件覆盖率。改进后的尾随行为既能保证对同伴行为的有效感知,又能避免节点之间的通信,提高了传感器节点能效,增加了整个监测系统的隐蔽性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
