首先将波轮洗衣机悬挂系统的运动模型简化为平面二自由度模型,然后分别使用直接动力平衡法(达郎贝尔原理)和拉格朗日方法建立了波轮洗衣机悬挂系统的运动微分方程,并对所建立方程进行求解,绘制了两个自由度幅频特性曲线和桶部件顶端的合位移曲线,最后研究了平衡环和吊杆安装位置对悬挂系统振动的影响,提供了一种研究波轮洗衣机悬挂系统振动的工程方法。
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