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摘要
本文基于MSP430单片机,设计了一台单片机控制的智能小车。该智能小车具有红外遥控运功功能,采用红外对管ST188进行测速,并具有温度测试和超声波测距功能,此外通过大扭矩步进电机驱动电源机壳,由人体红外传感器检测人体,检测发现人体时进行高分贝报警。为了增加智能小车对周围环境的识别,设计中增加了甲烷浓度、湿度检测模块,检测数据通过上位机显示,具有良好的人机交互功能。
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本文基于MSP430单片机,设计了一台单片机控制的智能小车。该智能小车具有红外遥控运功功能,采用红外对管ST188进行测速,并具有温度测试和超声波测距功能,此外通过大扭矩步进电机驱动电源机壳,由人体红外传感器检测人体,检测发现人体时进行高分贝报警。为了增加智能小车对周围环境的识别,设计中增加了甲烷浓度、湿度检测模块,检测数据通过上位机显示,具有良好的人机交互功能。
