电压空间矢量SVPWM脉宽调制是交流伺服系统不可缺少的控制模块。基于数字信号微处理器的众多伺服系统设计者中,对其脉宽调制数字化的算法只是按例进行照搬,并未深刻理解公式及含义,造成设计调试困难和不能很好的解决电机实际运行中出现的问题。本文将从SVPWM脉宽调制原理给予介绍,推导出实用的计算公式,给出加载波形。